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2023-06-11 发布于四川
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袋装物料装车机械手.pdf

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本发明涉及一种袋装物料装车机械手，包括升降机构、第一水平关节机械臂和第一落包机构；其中，第一水平关节机械臂与升降机构相连接，第一落包机构与第一水平关节机械臂活动连接；升降机构用于带动第一水平关节机械臂沿竖直方向上下运动，第一水平关节机械臂用于带动第一落包机构沿水平方向移动，第一落包机构能够在水平方向进行旋转，第一落包机构用于接收皮带机上输送的袋装物料，并将袋装物料释放至预设位置。本发明提供的袋装物料装车机械手，其结构紧凑，装车时可在货车车厢内码放袋装物料，落包机构可上下调节高度，方便在合适高度进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112978411 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110270915.4 B25J 9/10 (2006.01)

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