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本公开提供的定位定姿系统的精度评定方法、装置及存储介质,获取定位定姿系统对测试区域进行多次测量的测量数据;根据测量数据获得在世界坐标系下的定位数据;根据测试区域的空间位置对定位数据进行分段,以使获得的测试区域内的每个空间区域段中包括有对该空间区域段进行多次测量的多个定位子数据;利用配准算法确定同一空间区域段内任意两个定位子数据之间的变换参数,根据确定的各任意两个定位子数据之间的变换参数确定测量精度,变换参数用于表示定位定姿系统在相应的子区域内角度与位置的偏差量。本公开通过对同一测试区域进行多次测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112985455 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 201911297059.0 (56)对比文件
(22)申请日 2019.12.16
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