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2023-06-11 发布于四川
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本发明公开了一种机器人行走地轨，包括轨道机构，活动机构，驱动机构和刹车机构；轨道机构设置于地面；活动机构包括活动板和若干个滚动组件，滚动组件设置于活动板的下方；刹车机构包括刹车驱动件、刹车连杆、刹车螺杆、连接件、安装座和抱爪，安装座设置上下贯通的内螺孔，螺杆螺纹连接于安装座的内螺孔内，刹车驱动件的驱动端连接刹车连杆的第一端，刹车连杆的第二端与螺杆的顶端固接，螺杆的底端连接抱爪，抱爪正对轨道机构。本方案利用螺杆在其螺纹升角小于摩擦角时的自锁特性，刹车机构具有极高的可靠性和安全性，刹车时刹车反作用力

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975901 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110398230.8 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人廖碧文地址 510

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