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2023-06-11 发布于四川
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一种无人帆船自动驾驶系统及其方法.pdf

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本发明公开了一种无人帆船自动驾驶系统及其方法，特点是包括安装在无人帆船船体上的数据采集传输系统、无线传输系统、主控制系统、驱动系统和供电系统；优点是本发明通过在无人帆船艉部两侧各安装有一个浮体，使得无人帆船的船体更加稳定，减少倾覆的风险；且将供电系统中的柔性太阳能电池板设置在浮体上方，减小了无人帆船的体积，使得无人帆船可以在内陆江河水域行驶；无人帆船沿设定的航线行驶时，若在前进方向检测到障碍物，则先减速并规划避障路径和设立避障路径点，等无人帆船沿避障路径行驶到避障路径点后，再根据通过主控制系统根

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112960078 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110263043.9 (22)申请日 2021.03.11 (71)申请人宁波工业互联网研究院有限公司

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