用于控制自主移动机器人的方法和装置.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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用于控制自主移动机器人的方法和装置.pdf

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本发明公开了一种用于控制自主移动机器人的方法和装置。所述方法包括：在自主移动机器人自主导航行驶的过程中，确定是否检测到自主导航信息；在确定未检测到自主导航信息的情况下，检测二维码信息；在检测到二维码信息之后，使自主移动机器人根据检测到的二维码信息行驶。根据本发明的用于控制自主移动机器人的方法和装置，能够在自主移动机器人自主导航行驶的过程中在无法获知自主导航信息的情况下，使自主移动机器人根据二维码信息继续行驶，提高了对自主移动机器人进行控制的灵活性和稳定性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987729 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110180965.3 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人灵动科技（北京）有限公司

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