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本发明涉及一种基于无人机的地表采样装置。一种基于无人机的地表采样装置，包括设有卷线轮的装置主体，卷线轮上卷绕有卷扬绳；卷线轮具有供卷扬绳卷绕的绕线槽，卷线轮包括两个轮体，两个轮体通过各自的转轴转动设置；以卷线轮的轴向为左右方向，两个轮体沿左右方向排列，两个轮体对接形成绕线槽；两个轮体的至少一个沿左右方向活动设置在装置主体上，使得两轮体能够相互分离并形成放线间隔，放线间隔用于释放卷绕在卷线轮上的卷扬绳，使得取样器能够在自身重力的作用下被抛出，以抛投的方式实现放线；装置主体上设有用于驱动相应轮体左右
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112985893 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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