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本发明的转向装置为：第一电动马达(7)和第二电动马达(13)经由减速机构使转向轴(2)旋转，并且第一电动马达(7)和第二电动马达(13)对置地配置。具体而言，在旋转轴线(Q)的方向上，以第一电动马达(7)、第一马达带轮(8)、第二马达带轮(14)、第二电动马达(13)的顺序排列设置。由此，在将由第一螺母(4)以及第一电动马达(7)构成的第一系统的电动致动器和由第二螺母(10)以及第二电动马达(13)构成的第二系统的电动致动器设置于共同的转向轴(2)时，能够在第一轴线(P)的方向上将第一螺母(4)
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112996713 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 201980073112.0 (73)专利权人 克诺尔转向系统日本有限公司
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