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本发明涉及一种旋转式理瓶机构及卧装机，包括第一转盘、第二转盘、用于驱动第二转盘的驱动装置和多个吸瓶机构，第一转盘和第二转盘均与机架转动连接，第一转盘与第二转盘偏心设置；吸瓶机构包括吸瓶杆、吸盘组件和水平短臂，吸瓶杆的一端竖直穿过第二转盘上的圆孔并与水平短臂的一端固接，吸瓶杆另一端与吸盘组件连接；水平短臂的另一端与竖直杆转动连接，竖直杆安装在第一转盘上；吸瓶杆中心线与竖直杆中心线间的垂线段平行且等于第一转盘中心线与第二转盘中心线间的垂线段；吸瓶杆与第二转盘的中心距等于竖直杆与第一转盘的中心距。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977929 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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