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本发明公开了一种重型筒状物搬运机构，涉及重型筒状物搬运设备技术领域，包括底板和驱动组件，所述底板表面开设有凹槽，且凹槽内部设置有导杆，所述导杆中部安装有滑动块，且滑动块表面连接有挡块，所述滑动块两侧均设置有复位弹簧，所述凹槽内部安装有内撑块，且内撑块下方开设有卡槽。该重型筒状物搬运机构，在驱动件运动时，驱动力通过底板传递给内撑块以及滚动轮组件或从动轮组件，保证张紧块能顺利的张紧和收缩，减少摩擦对驱动力的损耗，且该机构整体结构简单适应性广，通过调整滑轨安装角度及驱动行程来调整张紧块的张紧行程，且成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978201 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110409437.0
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 哈工大机器人智能制造有限公司
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