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在各种实施例中，本文提供了用于经由一个或更多个步态运动向受试者提供运动康复的系统、方法、过程和设备，这些步态运动基本上准确地模仿在健康的、自然的步态周期中执行的运动。系统可以经由踏板和手柄以及一个或更多个联动系统来模仿自然步态运动。在具体实施例中，系统可以进一步包括马达单元和/或离合器，以用于提供辅助或抵抗联动系统运动的受控力。此外，系统可以包括用于在站立位置或就座位置操作的塔柱。在至少一个实施例中，系统包括向受试者提供减负力的体重支撑系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112996573 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 201980073639.3 伊凡 ·安德鲁 ·里斯
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