有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本教导涉及用于路径规划的方法和系统。获取具有多个可操作区段的机器人臂的当前姿态的信息。该信息包括多个值，其中每一个值对应于在机器人臂的连续可操作区段之间形成的角度。还获取机器人臂需要达到的期望姿态。基于当前姿态与期望姿态之间的距离的函数来为机器人臂的当前姿态计算角度步进值，其中该角度步进值将被用来确定多个可操作区段的多个候选下一姿态。基于至少一个准则来选择候选下一姿态中的一者或多者，并且基于所选择的下一姿态来确定从当前姿态到期望姿态的轨迹。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112975951 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011460856.9
(22)申请日 2020.12.11
(30)优先权数据
16/713,68
文档评论（0）