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一种自动驾驶场景的生成方法、装置及系统.pdfVIP

一种自动驾驶场景的生成方法、装置及系统.pdf

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    本申请公开了一种自动驾驶场景的生成方法、装置及系统，可以解决现有技术因测试的驾驶场景有限，测试人员也没有真正的用户那么多，导致测试时间长，成本开销大，且难以覆盖所有驾驶场景的问题。该方法包括：获取自动驾驶系统ADS在参考自动驾驶场景下进行测试时输出的反馈信息；基于所述反馈信息获取安全违规参数和覆盖参数；若所述安全违规参数或所述覆盖参数不满足预设指标，则基于所述反馈信息对所述参考自动驾驶场景进行更新得到更新后的参考自动驾驶场景，直至基于所述ADS在所述更新后的参考自动驾驶场景下进行测试时输出的反馈

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112997128 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202180000816.2 (51)Int.Cl.

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