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本发明公开了一种可调式夹爪，立柱左右两侧对称地设置有一对夹爪机构，夹爪机构包括一对平行布置的支撑导轨，支撑导轨通过支架与立柱连接，支撑导轨内有支撑导轨通孔，支撑导轨上设置有导槽，导槽内滑动滑块，滑块上设置有一伸缩杆通孔，伸缩杆通孔内滑动配合有伸缩杆，滑块的上部设置导柱，导柱外滑动配合滑动支撑块，伸缩杆顶部与滑动支撑块连接，本发明在抓取零件时，使零件只发生提升运动，而不会出现其他方向的移动，避免零件与原有支撑物之间发生表面刮蹭；同时可以针对零件的直径和距离立柱的距离进行调整，以便于抓取。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112976027 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110207152.9 审查员 钱阳清
(22)申请日 2021.02.25
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