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2023-06-11 发布于四川
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本发明公开了一种医用机器人搬运夹具，包括第一平台、第二平台、第一安装台、分流机构、传输机构、夹持机构和导向机构，所述分流机构包括有分流挡板、气缸和第一支架，所述传输机构包括有第一传送带、胶辊、同步带轮和第二安装台。本发明通过设置法兰板、压紧块、限位板、夹板和机械臂，当需要将输送至法兰板下方的物料盒取走时，运行机械臂，机械臂会带动法兰板从第一安装台远离第一平台和第二平台的一侧通过夹板将物料盒的一端底部卡接，然后控制压紧块挤压物料盒内部，法兰板另一侧的限位板会挤压在物料盒的顶端，通过限位板和夹板将物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112959307 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110334197.2 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人沙洲职业工学院地址

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