- 1、本文档共20页,其中可免费阅读19页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种多关节机器人,其包括基部及连结于基部的第1臂部。多关节机器人还包括:第1关节构件,具有具备第1构件及第2构件的空心结构,且将所述基部和所述第1臂部以能够绕第1转轴相对转动的方式连结,第1构件固定于基部,第2构件以与所述第1构件相向的状态固定于第1臂部;空气导入部,设置在基部上;第1联通道,经由第1关节构件的内部而使基部与第1臂部连通;以及,第1节流通道,是使基部的内部与第1关节构件的内部连通的通道,且具有第1关节构件侧的通道面积小于反关节构件侧的通道面积的部分。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113015602 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 201880099491.6 (51)Int.Cl.
您可能关注的文档
- 一种双卡切换系统及方法.pdf
- 水华检测方法及装置、电子设备和存储介质.pdf
- 一种芯片及电子设备.pdf
- 一种线程管理方法、装置、设备及介质.pdf
- 一种矩阵式无线NB-IoT物联网智能水表防堵辅助监测系统.pdf
- 填煤矿采空区重金属污染水体检测开采装置及其操作方法.pdf
- 一种用于轻芳烃的蒸馏装置.pdf
- 智能柜的存取件方法及装置.pdf
- 多路微带波导集成混合合成器、合成功率模块及实现方法.pdf
- 一种支持乱序上传的考勤工时及夜班算法.pdf
- 11篇教师参加2022版新《义务教育英语课程标准》专家教授解读培训学习心得体会研读收获教研交流发言9 .pdf
- 我国“互联网+农业”的发展现状、趋势及发展对策研究13000字【论文】 .pdf
- 全国职业院校技能大赛高职组(区块链技术应用赛项)备赛试题库(含答案) .docx
- 双语新闻阅读与练习 (含答案)--高考英语备考专题复习 .pdf
- 集团公司采购预算变更控制管理制度 .docx
- 浙江S电气股份有限公司绩效管理探究【数据论文】6300字 .docx
- 2024年市管理局所属事业单位公开商调工作人员考试题及答案 .pdf
- 执业助理医师(临床)考试备考重点题及答案 .pdf
- Unit5SchoolthingsLet’sstart!Let’sread!(课件)新交际英语(级上册.pptx
- 中考英语考点复习七年级(下)Units1~3(教材知识梳理课件练习)《三步冲刺中考英语》之第1步重课本理考点(人教版).pptx
文档评论(0)