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本申请实施例提供检测方法、机器人及存储介质。该检测方法包括:获取一时段内所述自移动机器人行进轮的受力信息;根据所述受力信息,确定所述自移动机器人所在环境的地面状态。通过对行进轮表面压力的检测,根据行进轮表面受力面积和受力大小,能够判断出地面状态和自移动机器人的行进状态,减少自移动机器人中传感器使用种类和数量,简化检测过程,提升检测效率和准确率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112971643 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 201911304410.4 (56)对比文件
(22)申请日 2019.12.17
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