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本发明提供了一种智能化高效率抓药系统,其包括自动取药系统、用于储存中药材的药柜,药柜包括药架,药架上均匀间隔设置有若干个抽屉槽且抽屉槽内滑动安装有储药盒,储药盒背离抽屉槽槽底的侧面设置有把手,所述的自动取药系统位于把手背离储药盒的一侧,自动取药系统包括、控制平台、定位装置、安装于定位装置上的取药装置,定位装置用于牵引取药装置移动至对应储药盒所在位置处,取药装置用于打开储药盒并定量取出中药材,控制平台用于操控定位装置与取药装置的运行;本发明能够根据中药配方进行中药材定量抓取,相比现有中医馆的医师手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978356 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110197217.6
(22)申请日 2021.02.22
(71)申请人 安徽南朋工业设计有限公司
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