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本发明公开了一种扣接式机臂机构，包括上机臂和下机臂，下机臂的两侧设置有第一插槽，上机臂的两侧设置有与第一插槽插接配合的插板，上机臂的外侧端固定有顶壳，顶壳设置有第一通孔和若干个压块，下机臂的外侧端固定有底壳，底壳的底面设置有若干个第二通孔，底壳的内侧固定有两个弧形底座，上机臂和下机臂的内侧面固定有一一对应的隔板，相邻隔板之间插接有橡胶隔震块，相邻橡胶隔震块之间连接有Z型弹片，与底壳相接的橡胶隔震块与两个弧形底座相互压接。本发明还公开了一种含有上述扣接式机臂机构的无人机。本发明采用上机臂和下机臂相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112977849 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110330290.6 (51)Int.Cl.
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