车辆移动轨迹的修正方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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车辆移动轨迹的修正方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请是关于一种车辆移动轨迹的修正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：利用车辆行驶时拍摄的图片序列构建SLAM移动轨迹；利用拍摄至少两帧第一目标图片时车辆的预测经度和预测纬度，以及定位系统对应测得的定位经度和定位纬度，计算第一尺度因子；根据第一尺度因子对拍摄每一帧图片时车辆的预测高度进行尺度变换，得到SLAM轨迹高度；利用SLAM轨迹高度对定位系统测得的轨迹高度进行修正；利用拍摄至少两帧第二目标图片时车辆的预测经度、预测纬度和预测高度，以及定位系统对应测得的定位经度、定位纬度和修正定位高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112967393 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110282941.9 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人智道

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