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本发明公开了一种PID控制回路的模型辨识方法、装置、系统及计算机可读存储介质，通过对获取到的PID控制回路的数据信息进行辨识得到TF模型；基于预设倍数值对该TF模型的模型参数进行扩展得到包括该模型参数在内的多组新的TF模型参数，每组新的TF模型参数对应一个新的TF模型，从这些新的TF模型中选择出匹配度最高的TF模型作为当前最优TF模型，判断当前最优TF模型是否满足预设条件，若是，则将该当前最优TF模型作为最终的最优TF模型；若否，则基于该当前最优TF模型再扩展出多个新的TF模型后继续寻找当前最优
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112965365 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 202110201535.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.02.23
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