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本发明公开了一种发动机转矩与转速的协调控制方法，包括如下步骤：步骤S1，对接收的报文数据进行解析；步骤S2，报文诊断过程；步骤S3，消息分组过程；步骤S4，消息仲裁过程；步骤S5，控制参数集确定；步骤S6，发动机执行。本发明不仅实现了J1939通讯协议中发动机转矩与转速控制的优点,还具有如下优点：1、对通讯协议的简化或模糊的地方进行了细化，减少了二义性；2、在通讯协议中控制优先级的基础上扩展了源地址优先级定义，解决了多个控制系统的转矩与转速控制需求协调问题，简化了仲裁过程，提高了效率；3、根据系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112963251 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110201685.6
(22)申请日 2021.02.23
(66)本国优先权数据
2020115
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