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本发明提供一种用于控制能够执行自动驾驶的车辆的装置。该装置包括：自动驾驶装置，执行自动驾驶并在不能执行自动驾驶时生成转换请求；驾驶控制器，当虽然生成转换请求，但是未发生驾驶员的驾驶操作时，执行根据车辆的驾驶环境不同地应用减速模式的危险最小化操作(MRM)，根据MRM执行后续安全保证功能以使驾驶员识别MRM，并将车辆的驾驶模式改变为对加速或转向具有快速响应速度的驾驶模式。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977470 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202010426649.5
(22)申请日 2020.05.19
(30)优先权数据
10-2019-0
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