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本申请提供一种距离测量方法和装置,能够提高距离测量的精确度。该方法包括:接收第一时间段内发射的多个第一雷达信号在探测范围内产生的多个第一回波信号;根据该多个第一回波信号,确定第一点云数据集;根据该第一点云数据集中包括的每个第一点云数据中的信噪比值和速率值,对该第一点云数据集进行去噪,得到目标数据集,运动状态不同的障碍点处的噪声和速率不同;根据该目标数据集中包括的每个第一点云数据中的距离值,对该目标数据集中包括的第一点云数据进行聚类,得到至少一个分类,该至少一个分类对应至少一个障碍物;根据该至少一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112986973 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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