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本发明提供了一种基于机器视觉分析的智能巡检系统，其包括标定模块、图像获取模块、角度获取模块、数据处理模块、标记模块和通信模块；所述标定模块用于建立相机坐标系；所述图像获取模块用于使用所述CCD相机获取电线杆的高清图像；所述角度获取模块用于获取在所述相机坐标系中，所述CCD相机在拍摄所述高清图像时的倾角；所述数据处理模块用于基于所述倾角和所述高清图像获取所述电线杆的倾斜角度；所述标记模块用于获取所述电线杆的状态信息，并将所述状态信息在专用3D地图上进行标记，获得标记结果；所述通信模块用于将所述标记
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112964227 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110202135.6
(22)申请日 2021.02.23
(71)申请人 求实科技集团有限公司
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