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一种具有自锁功能的抓取装置.pdfVIP

一种具有自锁功能的抓取装置.pdf

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    本发明适用于抓取装置技术领域，提供了一种具有自锁功能的抓取装置，具有基板，基板上设置有液压缸，液压缸的缸体与基板固定连接，基板上还设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴可相对于基板转动；液压缸的活塞杆与连杆的第一端转动连接，连杆的第二端与第一转轴固定连接；第一夹臂与第一转轴固定连接，第二夹臂与第二转轴固定连接，第一夹臂和第二夹臂的上端具有啮合的齿轮，第一夹臂和第二夹臂的下端分别具有用于钩住工件的第一钩取部和第二钩取部。该抓取装置能对抓取的工件进行自锁，保障了抓取的安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001571 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191

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