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2023-06-11 发布于四川
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一种机器人自动处理样品的方法及系统、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种机器人自动处理样品的方法及系统、设备及存储介质，所述方法包括：抓取装有样品的测试容器；将抓取的测试容器放置在第一夹持器中；取下测试容器的瓶盖；使用电子吸管从测试容器中取出预定量的样品；将样品按照预设方式进行处理。通过本发明实施例，自动从抓取装有样品的测试容器并自动放置到第一夹持器中，自动取下测试容器的瓶盖，自动使用电子吸管从测试容器中取定预定量的样品，自动按照预设方式进行处理，全过程实现自动化处理，无须人工干预，防止引入污染，提高处理精度和工作效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112986594 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110200532.X (22)申请日 2021.02.23 (71)申请人深圳蓝胖子机器智能有限公司

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