一种机器人的环境地图更新方法、系统、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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一种机器人的环境地图更新方法、系统、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种机器人的环境地图更新方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取感测到的环境测量数据；获取机器人的位姿数据；根据环境测量数据和位姿数据更新预存的环境地图；根据更新后的环境地图对以机器人为中心的设定范围内的障碍物进行可通行检测，得到障碍物可通行检测结果；根据障碍物可通行检测结果和更新后的环境地图，生成局部环境可达性地图；其中，局部环境可达性地图具有障碍物可通行标记、障碍不可通行标记；基于环境测量数据和机器人的位姿数据对环境地图进行局部更新后，进行障碍物可通行检测并在地图中标记障碍物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987728 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110175609.2 (22)申请日 2021.02.07 (71)申请人科益展智能装备有限公司

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