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2023-06-11 发布于四川
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一种基于并联机构的玻璃模具抛光机器人.pdf

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本发明公开了一种基于并联机构的玻璃模具抛光机器人，包括传动组件、动力组件、喷气管和清扫组件，所述机体上固定安装有传动组件，用于实现动力组件的运转，所述传导组件上固定安装有动力组件，通过动力组件能够给整个装置提供动力，所述动力组件的底部固定连接有喷气管，所述喷气管上设置有清扫组件，能对碎屑进行扫动，本发明结构科学合理，使用安全方便，由于主齿轮与从动轮相啮合，使得筒体围绕可以机体转动，又由于立杆与筒体固定连接，使得毛刷能随着筒体进行同步转动，与此同时，气流通过开孔进入筒体，经过引导板的引导后能够吹动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112976014 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110377805.8 (22)申请日 2021.04.08 (71)申请人林瑜地址 2150

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