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本发明属于基础建设领域,具体说是一种基于机器学习的列车前方障碍物识别的方法。本发明包括以下步骤:使用摄像机拍摄列车前方路况,得到列车前方路况图片;通过图像预处理凸显出列车前方路况图片中的障碍物;使用障碍物分类器判断列车前方是否有障碍物;若列车前方存在障碍物,则使用障碍物识别模型识别障碍物的类别和位置;通过障碍物在列车前方路况图片上的位置与摄像机参数,计算出障碍物与列车的距离。本发明根据物体识别模型测得的障碍物位置与摄像机镜头参数计算障碍物与列车的距离。计算方法简单,精度高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112989883 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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