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本发明公开了一种用于可回收火箭箱体结构的电弧增材再制造装置及方法，涉及增材再制造领域，该电弧增材再制造装置包括控制系统、箱体表面缺陷识别系统、箱体结构定位系统、电弧焊接系统、机器人运动系统；其中，控制系统控制箱体表面缺陷识别系统、箱体结构定位系统、电弧焊接系统及机器人运动系统，所述箱体表面缺陷识别系统的三个缺陷识别探头与电弧焊接系统的焊枪均搭载于机器人主体，以实施缺陷识别作业与电弧增材再制造作业，其稳定性好、定位精度高、自动化程度高、可操作性好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112958874 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110299394.5
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 南京航空航天大学
地址
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