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2023-06-11 发布于四川
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一种公交车智能网联碰撞优化系统及方法.pdf

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本发明公开了一种公交车智能网联碰撞优化系统及方法，包括：车载终端与边缘服务器；所述车载终端包括：数据采集模块、第一数据传输模块、车载数据处理模块及交互模块；所述边缘服务器包括：物体检测模块、决策优化模块及第二数据传输模块；本发明将辅助驾驶技术应用于公交车上，并将边缘服务器安置在公交车线路上的站台内部，实时处理公交车行驶场景中传感器收集到的数据，并根据数据进行协作处理，在公交车可能发生碰撞的情况下，为驾驶员提供最优驾驶决策，不仅实现了公交车碰撞损失的最小化，而且通过网联计算大大降低了数据分析处理的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991733 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110230451.4 H04W 4/48 (2018.01)

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