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本发明涉及一种用于对能相对于车辆(10)运动的对象(14、26、30、32、38)进行位置确定的装置，其中，在车辆上在外地布置至少一个车辆侧通信单元(16)，车辆侧通信单元经由无线电波与至少一个对象侧通信单元(18)通信，并且其中，至少一个车辆侧通信单元与一数据处理单元耦接，数据处理单元被构造为，从通信信号中确定对象相对于与车辆固定的坐标系的位置。在此，通信单元被构造为间距测量通信单元，用以通过获知飞行时间(TOF)来确定其间的间距，并且数据处理单元被构造为，从借助于至少三个通信单元之间的通信所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112997091 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 201980062053.7 (74)专利代理机构 北京汇思诚业知识产权代理
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