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提供一种可变气门正时机构的控制装置及其控制方法，该可变气门正时机构能够不使用马达旋转角传感器地高精度进行凸轮相位角插补。可变气门正时机构的控制装置具备控制器，该控制器基于凸轮信号检测凸轮的相位角，并使用电动马达控制凸轮的相位角。该控制器构成为，基于马达特性由马达扭矩推定部根据马达电流运算马达扭矩，至少基于马达扭矩以及发动机运转状态由马达旋转角推定部运算马达旋转角，由变换部和反馈控制部根据马达旋转角进行可变气门正时机构的凸轮相位角的插补。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112996996 B
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 201980063117.5 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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