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2023-06-11 发布于四川
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智能云计算机器人仿真系统软件及其操作方法.pdf

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本发明公开了智能云计算机器人仿真系统软件及其操作方法，包括机器人模型，所述机器人模型包括围绕机器人单元的缓冲区，所述机器人单元包括传感器单元，以提供关节、连杆或其组合周围的缓冲区的传感器读数，所述传感器读数提供触发针对缓冲区的由阈值距离描绘的距离阈值或边界的指示，所述冲区根据阈值距离由速度、周期次数和周期时间定义，判断由于移动而发生碰撞危险；通过设置绕机器人单元的缓冲区，机器人单元包括传感器单元，以提供关节、连杆或其组合周围的缓冲区的传感器读数，解决了现有机器人系统软件架构分为混合式和模块化式，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987595 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110247985.8 (22)申请日 2021.03.06 (71)申请人亚联美育（海南）教育科技集团有限

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