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2023-06-11 发布于四川
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一种确定目标对象位置的方法、装置及设备与存储介质.pdf

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本发明公开了一种确定目标对象位置的方法，其包括：根据状态转移矩阵的基本量和基本量的校正量确定状态转移矩阵；其中，基本量的校正量是根据各目标对象对应的各差值的均值和方差矩阵确定的，目标对象对应的差值是指目标对象的追踪框的设定点位置与检测框的设定点位置的差值；以及，确定增益系数、目标对象的预测位置和检测位置；根据增益系数和检测预测位置误差确定预测位置的校正量；其中，检测预测位置误差是根据检测位置和预测位置在检测空间的映射量确定的，预测位置在检测空间的映射量是根据状态转移矩阵和预测位置确定的；根据预测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113012221 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110209371.0 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人上海眼控科技股份有限公司

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