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提供一种视差估计系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。所述视差估计系统包括：特征提取网络，被配置为对图像对中的各图像进行特征提取，并将提取到的图像特征输出给视差生成网络；以及所述视差生成网络，被配置为根据所述提取到的图像特征，进行级联的多级视差处理，得到多个尺寸依次增大的视差图，其中，所述多级视差处理中的第一级视差处理的输入包括多个具有与该级视差处理相对应的尺寸的图像特征；所述多级视差处理中的除所述第一级视差处理以外的每一级视差处理的输入包括：一个或多个具有与该级视差处理相对应的尺寸的图像特
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112991254 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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