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2023-06-11 发布于四川
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一种面向工程机械设备的半实物仿真试验方法及装置.pdf

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本发明公开一种面向工程机械设备的半实物仿真试验方法及装置，该方法步骤包括：S1.配置用于模拟试验环境的虚拟试验场景系统，在虚拟试验场景系统中配置虚拟样机模型；S2.将被测机械设备布置在一地形模拟平台上，由地形模拟平台将试验所需的模拟地形作用于被测机械设备；S3.试验时控制被测机械设备与虚拟试验场景系统、地形模拟平台进行数据交互，将对被测机械设备的操控信息对应映射至虚拟样机模型，将虚拟试验场景系统中虚拟试验环境通过地形模拟平台反馈到被测机械设备，并将被测机械设备的运行状态数据反馈到虚拟样机模型中，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112965399 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110315305.1 (22)申请日 2021.03.24 (71)申请人中国人民解放军63653部队

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