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本发明公开一种基于高低双阈值的目标检测与跟踪方法,通过设置低检测可信度阈值和高检测可信度阈值的双阈值级联逻辑关系,以及结合检测目标与跟踪目标进行重合度的计算可以重新召回过早被检测器过滤掉的低置信度正确的检测目标,从而解决当阈值选择不当时或者目标检测鲁棒性不够,阈值的选取会出现性能矛盾,即“高阈值造成多漏检,少误检”,“低阈值造成少漏检,多误检”的问题。在满足低漏检率,低误检的同时保证了实时性和通用性,以提高行人车辆等目标跟踪的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112990072 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110350480.4
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 广州敏视数码科技有限公司
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