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一种棒材精整线物料搬运机器人系统,主要发明为标准化、信息化的棒料库,起重机用棒材捆吊带式自动吊具,属于冶金设备技术领域。包括标准化、信息化的棒料库,智能天车,棒料捆吊带式自动吊具和物料识别装置。利用本发明可实现棒材库储量的最大化、信息化,由视觉系统引导天车自动取放棒料捆,替代人工进行操作,可有效降低劳动强度和生产成本、提高精整线自动化程度和工作效率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112978169 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110096725.5 B66C 13/48 (2006.01)
(22)申请日 2021
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