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一种摆盘机曲柄滑块抓取机构.pdfVIP

一种摆盘机曲柄滑块抓取机构.pdf

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    本发明公开了一种摆盘机曲柄滑块抓取机构，包括电机、安装板、左栅板、右栅板、传动轴、过桥轴和被动轴，安装板固定在左、右栅板上部，左右栅板上设有传动轴、过桥轴和被动轴，传动轴上设有凸轮，传动轴穿过左栅板的一侧设有曲柄，过桥轴穿过左栅板一侧设有左摇杆，曲柄和左摇杆由左连杆相连，电机安装在右栅板上，电机带动传动轴转动，曲柄可整周转动，从而带动过桥轴及右短摇杆往复摆动；凸轮下方设有闸线挑杆，闸线拉簧将闸线挑杆装有闸线的一端拉起，挂在左栅板上，凸轮控制闸线对齿轮的牵动实现机械手夹取、松开动作。本发明摆盘整齐

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112998046 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191

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