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一种用于关节驱动的主被动混合驱动装置.pdfVIP

一种用于关节驱动的主被动混合驱动装置.pdf

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    本发明公开了一种用于关节驱动的主被动混合驱动装置，包括：液压缸，包括液压腔，配合插装于液压腔的活塞与活塞杆；节流阀的第一进口端、第一出口端一对一的连通于液压缸的第一流道、第二流道；第一电机连接于节流阀并控制节流阀的开口大小；齿轮泵的第二进口端、第二出口端通过滑阀连接于液压缸的第一流道、第二流道；第二电机连接于滑阀并用于驱动滑阀移动换位；蓄能组件包括连通于齿轮泵与滑阀之间的流道的蓄能腔，蓄能腔内插装有与蓄能腔密封滑动的弹簧上隔腔、弹簧下隔腔，弹簧上隔腔与弹簧下隔腔之间设有蓄能缓冲弹簧。阻尼能够自动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112983908 B (45)授权公告日 2021.08.27 (21)申请号 202110534234.4 (51)Int.Cl.

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