确定磁力计校准参数的方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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本公开提供了一种确定磁力计校准参数的方法、装置、电子设备及存储介质，属于电子技术领域。所述方法包括：确定椭球校准模型对应的第一损失函数和陀螺仪校准模型对应的第二损失函数；对第一损失函数和第二损失函数中待确定的磁力计校准参数进行联合优化，得到优化后的磁力计校准参数。本公开联合椭球校准模型和陀螺仪校准模型，在采集到的磁力计校准数据的数量较少无法正确描述椭球校准模型时，主要依赖椭球校准模型确定磁力计校准参数，在采集到的磁力计校准数据的数量较多时，同时依赖椭球校准模型和陀螺仪校准模型进行确定，采用该种方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112964278 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110321345.7 G01R 35/00 (2006.01) (22)申请日

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