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取货任务分配方法及其货品分拣系统.pdfVIP

取货任务分配方法及其货品分拣系统.pdf

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    本发明实施例涉及一种取货任务分配方法及其货品分拣系统。该取货任务分配方法包括：根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，所述取货任务的优先级包括第一优先级；所述第一优先级的取货任务为：所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道以及所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人；根据所述取货任务的优先级次序，优先为机器人分配第一优先级的取货任务。该方法可以对多个机器人和多个取货任务进行统筹和优化规划，提升了分配取货任务的优化程度，有利于提升分拣订单对应的货品拣出效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112978189 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110320452.8 (74)专利代理机构 深圳市六加知识产权代理有

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