- 1、本文档共20页,其中可免费阅读19页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开一种自动驾驶多源融合定位方法、装置、设备及存储介质,本申请通过接收卫星广播的卫星状态域改正数;获取车身传感器实时采集的第一微机电惯导数据、第一精密单点定位数据、第一视觉定位数据和第一激光雷达定位数据;利用所述卫星状态域改正数对所述第一精密单点定位数据进行校正,得到第二精密单点定位数据;基于所述第一微机电惯导数据对所述第二精密单点定位数据、所述第一视觉定位数据和所述第一激光雷达定位数据进行惯导融合处理,得到多源融合定位数据,可以实现车辆在利用多源传感器得到精确多源融合定位数据的同时,保证
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112985386 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202110103620.8 G01S 17/86 (2020.01)
您可能关注的文档
- 一种氧化锆陶瓷及其制备方法和应用.pdf
- 一种骨科用蹲起式腿部恢复锻炼设备.pdf
- 一种防火电缆专用剥线装置.pdf
- 一种小型数字PCR系统及其应用.pdf
- 一种废旧塑料薄膜垛的逐层分解回收干燥设备.pdf
- 基于仓内的轨道引导转运装置.pdf
- 基于水下可移动式海洋环境监测装置.pdf
- 一种杠铃片捶打试验机和杠铃片检测方法.pdf
- 具有多角度快速调节功能的监控安装支架.pdf
- 一种磷石膏防火石膏板及其制备方法.pdf
- 2024至2030年中国人造棉面料行业投资前景及策略咨询报告.docx
- 重庆市渝中区遴选公务员2024年国家公务员考试考试大纲历年真题10340笔试历年典型考题及解题思路附.docx
- 2024至2030年中国甲基苯乙酮行业深度调研及发展预测报告.docx
- 2024至2030年中国羚羊角类饮片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 重庆市面向中国农业大学定向选调2024届大学毕业生2024年国家公务员考试考试大纲历年真题14笔试历.docx
- 重庆市面向西北工业大学定向选调2024届大学毕业生00笔试历年典型考题及解题思路附答案详解.docx
- 中国不动杆菌感染治疗药行业市场现状分析及竞争格局与投资发展研究报告2024-2029版.docx
- 2024至2030年全球与中国ETL软件市场现状及未来发展趋势.docx
- 初中八年级(初二)生物下册期末考试1含答案解析.docx
- 干簧式继电器项目申请报告.docx
文档评论(0)