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本发明公开的一种峭壁植株采摘无人机，包括机身，所述机身下端固连有L型杆，所述L型杆右下端转动连接有采摘筒，所述采摘筒左端设有开口向左的外槽，所述机身设有开口向下的机身槽，所述机身槽左右壁之间转动连接有横螺杆，本发明能够自动的在峭壁上进行草药植株的采摘，代替了人工采摘，避免了人工采摘时的安全隐患，并且采摘时通过环斗上的V型槽对植株进行拉扯扭切以将植株扯下，方便快捷，并且可以调节撕扯位置以采摘不同长度不同部位的植株，并且当植株难以扯下时，通过卡片卡入峭壁缝隙以辅助固定，使能够以更大的力拉扯植株，非常
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112970424 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110181089.6
(22)申请日 2021.02.10
(71)申请人 南京英安哆科技有限公司
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