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2023-06-11 发布于四川
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一种抗干扰磁航向角优化系统，包括姿态角生成模块、磁场信号生成模块、原始磁航向角计算模块和综合信息滤波处理模块，姿态角生成模块用于生成姿态角数据，磁场信号生成模块用于生成磁场信号和磁场信号的统计特性实时分析数据，原始磁航向角计算模块用于根据磁力计采集的磁场信号计算生成原始磁航向角，根据姿态角生成模块中的MEMS惯性测量单元生成的角速度信号、原始磁航向角数据和统计特性实时分析数据调整综合信息滤波处理模块中的卡尔曼滤波器模型参数，采用参数调整后的卡尔曼滤波器模型对输入的航向角速度积分数据和原始磁航向角

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112985384 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 201911299084.2 (56)对比文件 (22)申请日 2019.12.15

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