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本公开提供了一种特征融合方法、装置、设备、存储介质以及程序产品,涉及人工智能领域,具体为计算机视觉和深度学习技术,可应用于智慧城市、智能交通、自动驾驶和智能安防等领域。该方法的一具体实施方式包括:获取图像;将图像输入至特征提取网络,得到M个阶段层的特征;从M阶段层中的第N阶段层开始,将相邻阶段层的高层的特征上采样,并利用特征金子塔网络FPN与低层的特征进行特征融合,最终得到第P阶段层的融合特征,其中,M、N、P为正整数,且P
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112990327 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110322636.8
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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