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一种基于神经网络的机器人行走方法及装置.pdfVIP

一种基于神经网络的机器人行走方法及装置.pdf

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    本发明公开了一种基于神经网络的机器人行走方法及装置。其中，该方法包括：获取目标位置信息；根据目标位置信息，确定至少两个次目标位置信息；将所述目标位置信息以及所述次目标位置信息通过神经网络模型生成路线信息；根据所述路线信息，执行机器人行走操作。本发明解决了现有技术中机器人行走过程中仅通过单一算法进行路径计算，路径制定效率低，行走精度低的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987744 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110235535.7 (22)申请日 2021.03.03 (71)申请人 杭州潇楠科技有限公司

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