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本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。识别部(11)通过识别外界来获取识别信息。泊车区域确定部(12)根据识别信息将多台其他车辆之间的空间确定为本车辆的泊车区域；自动泊车控制部(13)进行使本车辆向泊车区域泊车的泊车动作；泊车位置确定部(14)构成为：在泊车区域的入口宽度小于规定值的情况下将泊车区域内的本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时的中央位置；在入口宽度为规定值以上的情况下将本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时靠近多台其他车辆中的任一方侧的位置。据此，能够将能高效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977424 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011444563.1
(22)申请日 2020.12.08
(30)优先权数据
2019-2259
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