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本说明书一个或多个实施例提供一种可伸缩货叉机构和智能多层穿梭车，其中，货叉机构包括：节臂、过渡轮、导轨和传动带；多个节臂被配置为通过导轨连接，能在长度方向上伸缩；除首尾节臂之外的节臂侧面两端均设有过渡轮；每一过渡轮上均绕设有传动带，传动带两端分别安装在过渡轮所在节臂的前一节臂和后一节臂，与传动带套设的过渡轮位置的另一端，形成动滑轮结构，带动节臂伸缩。行驶机构采用带传动的传动方式，结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易。货叉的长度和货叉之
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978177 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110220253.X
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 天津万事达物流装备有限公司
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